Il maestoso castello marchesale di Palmoli, monumento nazionale, è situato nella parte più alta dell'abitato. L'elemento più antico e di maggiore risalto è certamente il torrione a pianta dodecagonale terminante con merli guelfi su una cornice ad archetti pensili. Dalla torre si sviluppa verso nord il passetto, un ambiente che aveva la funzione di collegamento agli ambienti residenziali del palazzo. Il palazzo marchesale vero e proprio, che si snoda lungo il lato nord-est del complesso, si articola intorno ad una pianta ad " L" irregolare, da cui emerge l'aula rettangolare della cappella di S. Carlo. Di particolare interesse è il portale della cappella di S. Carlo, di gusto tardo rococò, incorniciato da capitelli a fogliame. Gli interni dell'intero complesso fortificato sono quasi privi di elementi decorativi ad eccezione della cappella che conserva stucchi sui soffitti, capitelli e diverse statue di soggetto religioso e piccole sculture in bronzo. Il castello ha origini remotissime, nasce e si sviluppa probabilmente a ridosso di una preesistente torre con funzione di avvistamento. La struttura è frutto di successive stratificazioni costruttive. Si possono distinguere, come elementi componenti l'intero complesso fortificato, le mura difensive, delimitanti i lati sud ed est della fortificazione, il corpo poligonale del torrione, edificato nel periodo Svevo-Angioino, il passetto ed il Palazzo marchesale (XV sec.) con l'annessa cappella di S. Carlo (XVIII sec.). All'esterno esso mostra evidenti caratteristiche che lo qualificano come abitazione nobiliare; i quattro ingressi lunettati affacciati sul cortile e i numerosi altri ingressi, ora carenati, ora in pietra scolpita, ora impreziositi da modanature, che si snodano lungo il suo perimetro, rivelano una pluralità di stili e soluzioni riferibili ad un arco di tempo che va dal XV al XIX secolo. Musei e mostre: il complesso, proprietà del Comune di Palmoli, ospita attualmente, negli ambienti del palazzo marchesale, gli uffici del Municipio. La torre poligonale, invece, dal 1978 è sede del Museo della civiltà contadina e dei castelli abbandonati del Vastese ubicato nella parte più antica del castello che si dalle antiche scuderie fino alla sommità della torre di guardia. Numerosi sono gli eventi che durante l'anno si tengono al Castello. Il castello è adibito ad abitazioni, attività commerciali e servizi.
